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液壓缸為何運動有爬行,怎樣排除?

更新時間:2017-06-28 22:42:32點擊次數:2894次
從圖1中看點1到點2,為摩擦力矩由靜力矩轉為動力矩。從點2到點3,隨著轉動速度增加,摩擦力矩下降,這就是所謂的摩擦力矩負阻尼特性(也稱摩擦力矩降落特性),是產生低速爬行的主要原因。此時,摩擦力矩隨運動速度增加而下降的原因,主要是由于潤滑條件的變化。物體靜止時,兩潤滑面間的潤滑油被擠出,呈干摩擦或近似于干摩擦,直到速度增加到點3時,完全轉化為濕摩擦,這時兩金屬面間建立了一層油膜,被油分子隔開,此時摩擦力矩呈正阻尼特性,能阻止物體產生高速振動。運動速度繼續增大,摩擦力矩也繼續增大是因為潤滑油有黏性,當運動速度

1  液壓缸之外的原因

    1)運動機構剛度太小,形成彈性系統。排除方法:適當提高有關組件的剛度,以減小彈性變形。

    2)液壓缸安裝位置精度差。排除方法:提高液壓缸的裝配質量。

    3)相對運動件間的靜摩擦系數與動摩擦系數差別太大,即摩擦力變化太大。當相對滑動面為金屬并且有液體潤滑時,摩擦力矩與速度的變化規律見圖1。

 

從圖1中看點1到點2,為摩擦力矩由靜力矩轉為動力矩。從點2到點3,隨著轉動速度增加,摩擦力矩下降,這就是所謂的摩擦力矩負阻尼特性(也稱摩擦力矩降落特性),是產生低速爬行的主要原因。此時,摩擦力矩隨運動速度增加而下降的原因,主要是由于潤滑條件的變化。物體靜止時,兩潤滑面間的潤滑油被擠出,呈干摩擦或近似于干摩擦,直到速度增加到點3時,完全轉化為濕摩擦,這時兩金屬面間建立了一層油膜,被油分子隔開,此時摩擦力矩呈正阻尼特性,能阻止物體產生高速振動。運動速度繼續增大,摩擦力矩也繼續增大是因為潤滑油有黏性,當運動速度增大到一定數值時摩擦力矩不再隨速度變化而變化。排除方法:在相對運動表面之間涂一層防爬油(如二硫化鉬潤滑油),并保證有良好的潤滑條件。

    4)導軌的制造與裝配質量差,使摩擦力增加,受力情況不好。排除方法:提高制造與裝配質量。

    2  液壓缸自身原因

    1)液壓缸內有空氣,使工作介質形成彈性體。排除方法:充分排除空氣,檢查液壓泵吸油管直徑是否太小,吸油管接頭密封好否,以防止泵吸入空氣。

    2)密封磨擦力過大。排除方法:活塞桿與導向大的配合采用H8/f8的配合,密封圈的尺寸應嚴格按標準加工;采用V形密封圈時,應將密封磨擦力調整到適中程度。

    3)液壓缸滑動部位有嚴重磨損、拉傷和咬著現象。

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